Хочу развестись

Как мирно развестись, если муж против Всем привет. Нахожусь в очень сложной ситуации морально. В браке 12 лет, есть дети, мальчики-двойняшки 9 лет. Мне 35, мужу 39. Работа у обоих очень хорошая, жилищных проблем нет. Со стороны семья идеальная. Очень хочу развестись, но так, чтобы сохранить хорошие дружеские отношения ради детей. Причин для моего решения несколько. Мужа не люблю и не хочу давно, прям физически не переношу с ним быть. Раздражают бытовые привычки. Он довольно часто выпивает и в том числе при детях, меня это категорически не устраивает. Часто по вечерам выпивает с друзьями, каждая суббота баня до часу ночи. При этом я пойти/поехать никуда не могу, только через скандал. Деньги жадничает, в основном, детей я содержу, вожу за границу отдыхать полностью за свой счёт, кормлю, одеваю, хотя зарабатываем примерно одинаково. На нем только платежи коммунальные. Есть разногласия о воспитании детей тоже. Исправляться он не желает, разговоры были и о пьянках, и о финансах, и о детях. Из плюсов, детьми все-таки занимается, гуляет, водит на занятия и т.д. Для себя окончательно решила, что мне намного лучше без него. Статуса разведёнки с детьми я не боюсь, обеспечивать смогу сама. Муж разводиться категорически не хочет, кормит обещаниями исправиться. Но, во-первых, не исправляется, а, во-вторых, как представлю, что буду жить с ним до 50 так плохо становится. С психологом советовалась, говорит, что не надо жертвовать собой ради полной семьи для детей и что это ни к чему хорошему не приведёт. Вопрос в том, как решиться на всю эту процедуру, если муж против, как избежать скандалов и травм для детей? Подозреваю, что будет злиться и настраивать детей, жадничать при разделе собственности и т.д. Родственники тоже будут против, типа дура, от такого хорошего мужа уходишь, детей без отца ославляешь. Почему без отца-то? Он что аннулируется при разводе? Не знаю, как на все это решиться и все выдержать. Поддержки моральной ни от кого не будет. Может у кого-нибудь есть опыт разводов в подобных ситуациях?